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天眼新知 工业机器人开启“智能制造”新篇章

　　2023岁首，工信部公布《“呆板人+”利用举动执行计划》，其鲜明透露正在成立业周围，“促进智能成立树模工场扶植，打制工业呆板人榜样利用场景。开展基于工业呆板人的智能成立编制，助力成立业数字化转型、智能化革新”。

　　一、工业概述：从“成立”到“智制”的要害根源办法

　　正在新一轮手艺革命和工业革新的期间后台下，环球各首要经济体主动环绕以工业呆板人工主的智能成立业伸开激烈逐鹿。行动打制从“成立”到“智制”的要害根源办法，工业呆板人饰演者愈加主要的脚色。

　　工业呆板人是平凡用于工业周围的众闭节刻板手或众自正在度的呆板装备，具有肯定的主动性，可仰赖本身的动力能源和操纵本事竣工百般工业加工成筑功效。工业呆板人被平凡利用于电子、物流、化工等各个工业周围之中。平常来说，工业呆板人由三大局限六个子编制构成。三大局限是刻板局限、传感局限和操纵局限。六个子编制可分为刻板布局编制、驱动编制、感知编制、呆板人-情况交互编制、人机交互编制和操纵编制。

　　跟着呆板人手艺的不停开展，以数字化、搜集化、智能化为主题特性的智能成立形式，正正在成为工业开展和革新的主要对象。比拟于古板的工业配置，工业呆板人有浩繁的上风，譬喻呆板人具有易用性、智能化秤谌高、分娩成果及安闲性高、易于管束且经济效益明显等特色，使得它们可能正在高危情况下举行功课。开展工业呆板人，不只可抬高产物的质地与数目，并且对保险人身安闲、改良劳动情况、减轻劳动强度、抬高劳动分娩率、节俭质料消费以及低落分娩本钱都有着相当主要的意思。

　　天眼查数据显示，现存工业呆板人闭联企业23。1万余家，此中2023年1-10月新增注册闭联企业2。2万余家；

　　从地区分散来看，江苏以4。2万余家闭联企业正在各省份中“领跑”，广东以及山东紧随其后，划分具有3。8万余家、2。3万余家闭联企业。

　　从创造岁月来看，52。8%的工业呆板人闭联企业创造于1-5年内，创造正在1年以内的占比约为27。2%。

　　二、工业呆板人工业链闭头：主题零部件占斗劲能手艺壁垒更高

　　工业呆板人工业链首要由原质料、零部件（上逛)、呆板人本体（中逛）、编制集成（下逛）以及行业利用等几个闭头构成。工业呆板人的分娩本钱布局中，上逛主题零部件占斗劲高，伺服编制、操纵器与减速器本钱占比超70%，这此中减速器则占到一半，而本体成立仅占15%。究其情由，工业呆板人的驱动与操纵功效均来自主题零部件，与本体成立比拟，主题零部件的手艺壁垒更高，于是分娩本钱占比高。

　　上逛：主题零部件占斗劲高，分娩本钱较高

　　上逛零部件闭头首要包含：操纵器、伺服电机、减速器以及践诺编制等。此中，操纵器、伺服电机和减速器是分娩工业呆板人的要害零部件，也是邦外里工业呆板人效力打制的主题逐鹿力之所正在。就开垦的难易水平而言，操纵器是工业呆板人开垦的配套配置，开垦难度中等；伺服电机是工业呆板人的主题驱动机构，开垦难度中上；减速器是紧闭正在工业呆板人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成的独立部件，开垦难度最高。

　　中逛：呆板人本体

　　工业呆板人本体分娩商首要负担拼装和集成工业呆板人本体。目前内资品牌呆板人发卖占比不停上升。凭据机经网数据，2015年到2020年中邦呆板人本体商场的内资占比由18。6%擢升至28。6%，2021年内资占比进一步升高，为33。7%。目前内资工业呆板人本体生厂商首要召集于中低端商场，高端利用商场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业吞噬。高端商场被“四众人族”垄断，邦产物牌埃斯顿向龙头贴近。凭据MIR Databank统计的中邦工业呆板人出货量数据，2021年“四众人族”合计共吞噬商场份额的41。5%，划分为发那科（13%）、ABB（12。3%）、安川（8。8%）、库卡（7。4%）。邦产龙头埃斯顿商场份额为2。4%，排名第十一位，汇川与新时达等内资品牌也排名靠前。

　　下逛：呆板人集成编制

　　工业呆板人编制集成商处于工业链的下逛利用端，凭据差其余场景与用处，负担对工业呆板人本体举行针对性的编制集成和软件二次开垦，使其具有特定的就业本事。

　　三、工业呆板人利用周围：主动化分娩、汽车成立、物流等周围平凡利用

　　呆板人商场利用加快拓展，2022年工业呆板人装机量占环球比重高出50%，稳居环球第一大商场，成立业呆板人密度到达每万名工人392台。工业呆板人被平凡利用正在主动化分娩、汽车成立、物流、医疗、3c电子等周围。

　　主动化分娩。正在主动化分娩周围中，工业呆板人是一种绝顶主要的配置。它可能举行反复、繁琐、危急或高精度的就业，让古板的劳动力解放着手来进修更具有立异性的就业。正在分娩线上，工业呆板人可能自决地举行零件安装、检测和包装等职司，扩展了企业的分娩成果。另外，工业呆板人的可编程性和高精度操纵手艺，还也许疾速适合不停转移的分娩需求，竣工批量或小批量分娩的疾速转换。

　　汽车成立。正在汽车成立行业，工业呆板人正在汽车成立业中有着平凡的利用。正在汽车成立进程中，工业呆板人可能担当焊接、喷漆、安装和点胶等百般职司，从而抬高分娩线的成果以及抬高产物德地。并且正在汽车零部件成立中，工业呆板人也可能用于模具锻制、铣削和钳制等众种工艺进程中，抬高了分娩成果和良品率。

　　物流。正在物盛行业中，工业呆板人正在物盛行业中的利用也越来越平凡。它可能用于解决和分拣货色、仓储管束和运输等众个闭头，抬高了物流的成果和安闲性。工业呆板人也可能助助企业淘汰职员本钱，并低落操态度险。

　　3C电子。正在3C电子行业中，工业呆板人已被平凡利用于手机等电子产物的成立和包装。它们以高度生动的体例搬动和操作，可能精准地践诺繁杂的拼装职司，为分娩线的高效主动化供应了要害援助。工业呆板人可能抬高分娩成果。它们也许主动化结束反复性就业，不只也许抬高成立速率，还也许淘汰人工差错。另外，呆板人编制的高精度践诺本事可能确保分娩出的产物精度和质地合适条件，从而有用地避免了人工操作差错对产物品德带来的不良影响。

　　医疗。正在医疗行业中，工业呆板人正在医疗周围也有着很众的利用，它可能用于举行手术、调整和全愈等众种就业，抬高了就业的精度和安闲性。另外，工业呆板人还可能助助病院办理医护职员缺乏的题目，为病人供应更众样化的全愈调整计划。

　　四、投融资明白：江苏、上海、广东三地融资事项数目位居前线

　　中邦重大的成立业体量生长出环球最大的工业呆板人商场，自2013年以后，中邦已众年吞噬着环球最大工业呆板人消费商场。工业呆板人行动智能成立周围的“明珠”，也是络续受到危害投资机构的体贴。

　　从融资事项的行业分散来看，呆板人本体闭联的融资事项数目位居前线，具有60起；除此除外，智能配备、物流配备、仓储办事等于工业呆板人亲热闭联的下逛利用周围也是投融资热门。

　　从融资事项的地区分散来，省/直辖市一级来看，江苏、上海、广东三地融资事项数目位居前线，划分有16起（江苏、上海并列）以及15起；从市一级来看，深圳、南京以及合肥所具有的融资事项数目靠前，划分有11起、10起以及4起。从融资事项的地区分散可彰彰看出工业呆板人与成立业强省的干系也黑白常慎密，有力援助了成立业升级。

　　从融资事项的轮次分散来看，政策融资、A轮、B轮位居前线，划分有14起、12起以及11起。

　　从投融资机构“着手”景况来看，蓝驰创投、道生血本以及联念创投等机构均榜上着名；除机构除外，工业血本诸如：比亚迪、海尔、科沃斯等着名企业也展示了环动科技、天创呆板人等企业的投资人名单中。

　　五、专利明白：2023年1月迄今为止，已有1400余项的专利申请

　　工业呆板人行下手艺蚁集型工业，专利手艺的申请数目从侧面显显现工业开展的科技含量与手艺秤谌。

　　从工业呆板人专利申请总量来看，申请专利数目已超万项，此中，适用新型以6200余项位列第一，出现专利5100余项位列第二，外观打算以880余项位居第三。

　　从专利申请的年度分散来看，从近三年（2020-2022）专利申请量逐年上升，从1500余项到2100余项，有了大幅的擢升。其余，2023年1月迄今为止，已有1400余项的专利申请。

　　六、开展前景：机能擢升和价钱低落邦产取代前景辽阔

　　邦产呆板人机能擢升、价钱低落，经济效应明显。凭据邦度统计局数据，工业呆板人产物的进口均价由2019年的16。23万/台逐步低落至2022年的8。52万/台，平常景况下邦产呆板人的价钱低于进口呆板人。跟着机能擢升和价钱低落，工业呆板人利用的经济效应加倍明显，将有助于工业呆板人行业拓宽利用场景、夸大下逛需求。

　　工业升级和邦产取代刻画辽阔前景。一方面源于工业升级。我邦经济正处正在转换开展体例、优化经济布局、转换增进动力的攻闭期，殷切条件劳动蚁集型工业转型升级。工业升级将策动巨额工业呆板人商场需求。另一方面，邦度提出了工业呆板人的邦产化方向。《中邦成立2025》设定了邦产工业呆板人开展的方向，对邦产呆板人和要害零部件的邦产化率均提出鲜明条件；《“十四五”呆板人工业开展筹划》鲜明，我邦“到2025年，一批呆板人主题手艺和高端产物获得冲破，整机归纳目标到达邦际前辈秤谌，要害零部件机能和牢靠性到达邦际同类产物秤谌。”邦产工业呆板人依赖敏捷冲破的产物机能、更具上风的性价比和办事秤谌，渐渐擢升商场份额。

　　呆板人出海将成为另日开展的主要对象。邦内工业呆板人的机能短板正正在逐步补齐，跟着邦内成立业“走出去”以及环球成立业向东南亚、拉美的蜕变，呆板人出海将成为另日开展的主要对象。

　　天眼查研讨院以为，正在数字经济的引颈之下，正在数实交融的后台之下，肆意开展工业呆板人工业，有用促进中邦成立业布局转型升级，有助于络续加强和依旧中邦成立正在邦际商场的逐鹿力。

　　说明：本次所明白工业呆板人周围投融资事项是以2023年1月-11月12日为参考